Modeli so homologirani za 2 osebi in primerni za cestno uporabo ter registracijo. Za vožnjo s štirikolesniki do 50cc potrebujete vozniško dovoljenje H kategorije (za kolesa z motorjem) ter obvezna uporaba čelade.

Lahko štirikolo je motorno vozilo s štirimi simetrično nameščenimi kolesi, katerega masa ne presega 350 kg (brez baterij in z nazivno močjo motorja največ 4 kW, če gre za vozilo na električni pogon), pri katerem delovna prostornina motorja z notranjim izgorevanjem ne presega 50 ccm oziroma pri katerem konstrukcijsko določena hitrost ne presega 45 km/h.